引子：对焦的声音，是镜头的性格
老宾得玩家能通过声音认镜头：
- “滋——咔”的是螺丝刀；
- 几乎无声滑过去的是 SDM；
- 轻快细密的”嗒嗒”是 DC；
- 快得像没发生过的是 PLM。
对焦马达不只是参数，它决定了这支镜头吵不吵、快不快、能不能拍视频、在你那台老机身上能不能对焦。这篇把宾得三代镜头马达的编年史一次讲清。
一、1981：序章——镜内马达的疯狂实验
故事要从一次”失败”讲起。
1981 年的 ME-F 是世界上第一台自动对焦 135 单反，它的方案是：对焦马达和电池全部塞进镜头里（配套 SMC Pentax-AF 35-70mm F2.8）。这个 KF 卡口路线笨重且短命，但它证明了一件事：对焦的动力可以放在镜头侧。
四十年后的今天，SDM/DC/PLM 本质上都是这条路线的成熟形态。
二、1987：螺丝刀时代——四十年的默认答案
1987 年，KAF 卡口随 SFX/SF-1 登场，带来了机身马达 + 卡口驱动轴的”螺丝刀对焦”：马达在机身，动力通过卡口上那根小轴拧进镜头，镜头里只有一组机械结构。
螺丝刀的优点和缺点一样突出：
优点：
- 镜头便宜（不用塞马达）；
- 兼容性无敌：宾得所有数码单反机身都保留螺丝刀驱动轴，1987 年至今的螺丝刀镜头（F/FA/大部分 DA 与 Limited）插上就能对焦；
- 结构皮实，维修简单。
缺点：
- 吵。机身马达的”滋——“声在视频时代是灾难；
- 速度和精度受限于机身马达功率，长焦大镜跑起来费劲。
螺丝刀不是落后的技术，它是宾得兼容性承诺的承重墙——直到今天，买宾得老镜头的人仍然在享受这份红利。
三、约 2007：SDM——把超声波装进镜筒
**SDM（Supersonic Drive Motor，超音波驱动马达）**是宾得的第一代镜内对焦马达，利用超声波振动驱动对焦环，特点是无级、安静、顺滑。
代表作是两支 DA★ 变焦：
- smc PENTAX-DA★ 16-50mm F2.8 ED AL [IF] SDM
- smc PENTAX-DA★ 50-135mm F2.8 ED [IF] SDM
供电来自卡口：1991 年 KAF2 卡口加入的两个电源触点，最初是给电动变焦准备的，后来成为 SDM/DC 镜内马达的电力来源——宾得的卡口演化，总是在为十年后的功能埋线。
SDM 镜头大多附带 Quick-Shift：自动对焦后可以直接拧对焦环手动微调，不用切开关。这个”仪器手感”的小细节，至今是宾得玩家的爽点之一。
但 SDM 也有它的”岁月病”——老化之后出现的预热现象，是宾得镜头圈绕不开的话题，下一节单独讲。
四、SDM 的老化与”预热”现象：岁月给超声波马达的代价
如果你有一支上了年纪的 SDM 镜头（尤其是 DA★ 16-50、DA★ 50-135 这两支早期作品），大概率遇到过这种场面：
冷机开机，第一张对焦拉风箱、犹豫、慢半拍；连拍几张之后，对焦突然”醒过来”，恢复到安静顺滑的本色。
这就是宾得玩家口中的**“预热现象”**，本质上是超声波马达随使用年限老化后的典型表现。
成因：
- 压电陶瓷驱动效率衰减：SDM 靠超声波振动”爬行”驱动对焦环，振动单元的出力会随时间和使用下降，冷态时尤其推不动对焦机构；
- 润滑脂老化：镜筒内润滑脂随年份变稠，冷态阻力大，马达需要”热身”才能克服；
- 低温放大一切：冬天户外，上述两个问题都会被显著放大——这也是星野玩家冬天拍星空时最容易中招的场景。
“预热”到底是玄学还是物理？ 两者都有。它有实打实的物理成分：通电后马达和镜筒内部温度微升，润滑脂变软、驱动效率回升，对焦速度随之恢复。所以它不是迷信，是老化马达的热敏特性——但”需要预热”本身，就是这支镜头该保养或该警惕的信号。
五、约 2013：DC——务实派的中坚
DC 马达就是普通的直流电机加减速齿轮，成本低于 SDM，体积可以做得很小，噪声介于螺丝刀和 PLM 之间。
宾得在 HD 镀膜世代开始在大量镜头上采用 DC：
- HD PENTAX-DA 20-40mm F2.8-4 ED Limited DC WR（Limited 家族唯一的变焦，DC 代表作之一）
- HD PENTAX-DA★ 11-18mm F2.8 ED DC AW
- HD PENTAX-D FA★ 70-200mm F2.8 ED DC AW
- HD PENTAX-D FA 70-210mm F4 ED DC WR
- HD PENTAX-DA 16-85mm F3.5-5.6 ED DC WR
DC 的定位很清晰：把”镜内对焦”从旗舰特权变成普及配置。它没有 SDM 的贵族气质，也没有 SDM 的岁月病，但让星头变焦、平价变焦全都安静了下来。
六、2016：PLM——为视频时代而生
PLM（Pulse Motor，脉冲马达/步进马达）是宾得现役的主力对焦方案：步进电机直接驱动，对焦动作变成精确的”脉冲位移”，响应快、噪声极低、可预测性强——这三点对视频自动对焦至关重要。
PLM 的首秀有精确档案：2016 年 6 月，随 HD PENTAX-DA 55-300mm F4.5-6.3 ED PLM WR RE 登场，同时启用了 KAF4 卡口（电磁光圈、取消机械光圈拨杆）。它还是宾得第一支 RE 伸缩式设计的镜头——关机时镜筒自动收回，长焦变焦也能塞进小相机包。
此后 PLM 成为新镜头的默认选择：
- HD PENTAX-DA★ 50-135mm F2.8 ED PLM AW（DA★ 50-135 的第二代，也接替了前辈 SDM 的位置）
- 以及后续大部分新发布镜头
七、兼容性速查：马达 × 机身
这部分是本文最值钱的内容，二手交易前必看：
| 镜头类型 | 老机身（*ist D / K100D / K110D） | K10D 世代及之后 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 螺丝刀（F/FA/多数 DA、Limited） | ✅ 可对焦 | ✅ 可对焦 | 全宾得数码单反通用 |
| SDM / DC（KAF2/KAF3） | ❌ 不能自动对焦 | ✅ | 需要机身马达供电与协议支持 |
| PLM（KAF3/KAF4） | ❌ 不能自动对焦 | ⚠️ 部分机型 | KAF4 镜头的电磁光圈仅 K-1、K-3、K-50、K-S1/S2、K-70、KP 及后续机型可控（部分需固件） |
三条铁律：
- 老镜头永远能上新机身（螺丝刀镜头全部数码单反可用）；
- 新马达镜头不一定能上老机身：*ist D / K100D / K110D 无法对 KAF3/KAF4 镜头自动对焦，且无法手动对焦”对焦靠线控（focus-by-wire）“的镜头（如 HD DA 18-50mm RE）；
- KAF4 镜头的光圈控制有白名单：买 PLM/KAF4 镜头前，先查你的机身在不在列表里。
结语：三代马达，一个卡口
把这份编年史压成一句话：
1981 年镜内马达的实验，1987 年螺丝刀的定型，约 2007 年 SDM 的超声波，约 2013 年 DC 的普及，2016 年 PLM 的脉冲革命——马达换了三次家，卡口一次没换。
这就是宾得的工程学：新技术不是推翻旧世界的理由，而是继续住进老房子里的房客。
想理解这句话的重量，请读姊妹篇《K 卡口五十年：1975 年诞生的卡口如何活过所有对手》。
附录 A：三代马达对比表
| 马达 | 动力位置 | 噪声 | 速度 | 视频友好 | 代表作 |
|---|---|---|---|---|---|
| 螺丝刀 | 机身 | 大 | 中 | ❌ | FA 43/77 Limited、DA 40 Limited |
| SDM | 镜内（超声波） | 极低 | 中快 | ✅ | DA★ 16-50、DA★ 50-135、D FA★ 85 |
| DC | 镜内（直流电机） | 低 | 中 | ⚠️ | DA 20-40 Limited、D FA★ 70-200 |
| PLM | 镜内（步进） | 极低 | 快 | ✅✅ | DA 55-300 PLM、DA★ 50-135 PLM |
注：早期 SDM 镜头存在老化预热现象（详见第四节），购买二手需冷机验机。
附录 B：名词小词典
- 螺丝刀：机身马达通过卡口驱动轴拧动镜头对焦的俗称；
- SDM：Supersonic Drive Motor，超声波驱动马达；
- DC：直流马达 + 齿轮减速；
- PLM：Pulse Motor，脉冲/步进马达；
- Quick-Shift：AF 后可直接手动拧环微调对焦的功能；
- RE：Retractable，关机自动伸缩设计；
- KAF3 / KAF4：取消螺丝刀轴 / 取消光圈拨杆的卡口世代；
- 预热现象：老化 SDM 镜头冷机对焦迟缓、通电升温后恢复的现象。
参考资料
- 理光映像官方镜头产品页（各镜头马达类型以此为准）
- 理光映像官方卡口功能对照表（suit_mount）
- Wikipedia：Pentax K-mount（KAF2/KAF3/KAF4 演化与 PLM 首发）
- PentaxForums：K-mount 演化专文、机身兼容性讨论、SDM 老化讨论区